20世紀50年代中期以來，國外先后開發(fā)了多種控制形式的萬能試驗機，如美國MTS系統(tǒng)公司、英國的英斯特朗有限公司、日本的島津制作所等都有自己的特色產(chǎn)品，德國DOLI公司的試驗機控制系統(tǒng)廣泛應用在各個廠家的試驗機上。自20世紀70年代開始，他們又將計算機技術逐漸的應用到試驗機上。我國電子式萬能試驗機也得到了一定的發(fā)展，但是，由于一方面長期習慣于仿制國外產(chǎn)品，國產(chǎn)測試設備缺乏**能力，另一方面受開發(fā)制造成本和工藝所限，還沒有形成具有國際競爭力的系統(tǒng)級規(guī)范化標準化產(chǎn)品。

      國內(nèi)*早的一款電子式萬能試驗機是由長春試驗機研究所開發(fā)的WD系列產(chǎn)品。目前，國內(nèi)試驗機廠家眾多，有實力的廠家也越來越多地參與到試驗機市場的競爭中來，其中以長春試驗機研究所、濟南試金集團有限公司、深圳新三思材料檢測有限公司等企業(yè)的開發(fā)研制、生產(chǎn)能力較為突出。

      PID控制是目前自動控制系統(tǒng)中應用很廣泛的一種控制方法，其控制效果主要取決于三個控制參數(shù)足，、K，和KD的調(diào)整。目前，一般的材料試驗機伺服控制器仍采用經(jīng)典的PID控制方法。盡管PID調(diào)節(jié)器具有簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點，但由于試驗機負載的改變會導致系統(tǒng)參數(shù)變化，而系統(tǒng)參數(shù)變化后PID調(diào)節(jié)器的控制性能將大大降低n41。

      控制系統(tǒng)是萬能試驗機的核心，其控制精度和可靠性關系到試驗的成敗及試驗人員的**¨引。伺服單元是試驗機控制系統(tǒng)的關鍵部件，其目的是為了在試驗過程中獲得良好的應力速率、應變速率、位移速率以及定負荷、定變形、定位移等。采用何種方式進行加載是與試驗機的種類、試件的類型、驅(qū)動部件類型、加載方式、控制精度要求等相關的，但是*終都要滿足相應材料試驗國家標準的要求，特別是應力速率和應變速率要求。